上海市应用数学和力学研究所（简称“力学所”）于1984年经国家科学技术委员会批准成立，由中国近代力学奠基人—钱伟长院士任所长。为了为国家培养更多专业人才，钱伟长先生提议成立土木工程专业和力学专业，遂于1985年成立了土木工程系，1997年成立了力学系。2019年7月学校进行力学学科整合，由力学所和力学系合并成立了“力学与工程科学学院”。2020年5月，学校为了深入实施高水平大学建设，强化力学学科与土木工程学科的交叉融合，土木工程系整体并入力学与工程科学学院。